#pragma once

#include <iostream>
#include <string>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

//打开设备
//dev:打开的设备名，flags:打开方式
int OpenDev(const std::string &dev,int flags)
{
    int fd=open(dev.c_str(),flags);

    //打开失败，返回-1
    if(fd<0)
    {
        std::cerr<<"open error"<<std::endl;
        return -1;
    }

    //打开成功，返回文件描述符
    return fd;
}